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应用
●无人机避障、定高 ●距离测量仪 ●机器人避障 ●SLAM 建图 ●安防监控
特点
✓ 测量距离: 0.2~14.0 米 ✓ 测量速度: 10~200Hz 可调 ✓ 测量角度: 1.4 度(全角) ✓ 超小体积: 28.1x16x17.6mm ✓ 重量: 5 克
技术规格参数
表 1. (测量环境:温度 TA = 25°C, VDD = 5V , 目标反射率 90%)
参数 |
描述 |
最小 |
典型 |
最高 |
单位 |
备注 |
|
VDD |
工作电压 |
4.75 |
5 |
5.25 |
V |
|
|
Vpp |
工作电压纹波 |
|
|
±50 |
mV |
|
|
IDD |
工作电流 |
28 |
80 |
160 |
mA |
典型值为 50Hz
测量频率下测量值
|
|
WL |
工作波长 |
|
850 |
|
nm |
红外 VCSEL |
|
DI |
测量量程-室内 |
0.2 |
|
14 |
m |
最高量程目标板为90%白板 |
|
F |
测量频率 |
10 |
50 |
200 |
Hz |
10\20\50\100\200 Hz 可调* |
|
FOV |
测量视野角 |
|
1.4 |
|
Degree |
∠ 全角 |
|
dSPOT |
测量区域 边长 |
D = 1.0m distance |
|
2.4X2.4
|
|
cm
|
探测范围形状类似方形
|
D = 14.0m distance |
|
34x34
|
|
||||
Acc |
准确度
|
±5cm @ 0.2~5.0m |
cm |
90%白板 |
|||
±1.5% @ 5.0~14.0m |
|
|
|||||
dnoise |
距离噪点 10 value |
|
2 |
|
mm |
AMP 信号幅度值范围: 3,000 ~8,000 LSB |
|
R |
输出距离分辨率 |
|
1 |
|
mm |
|
|
tint |
可选曝光时间 |
1 |
205 |
1200 |
µs |
初始值默认值 205µs34 |
|
ESD |
静电防护等级 |
|
|
2 |
kV |
人体模型 |
|
TA |
工作温度范围 |
-10 |
|
60 |
°C |
dnoise |
|
tSTO |
存储温度 |
-20 |
|
65 |
°C |
|
|
RH |
相对湿度 |
15 |
|
90 |
% |
非凝露环境 |
|
W |
重量 |
|
5 |
|
g |
|