应用
●无人机避障、定高 ●距离测量仪 ●机器人避障 ●SLAM 建图 ●安防监控
特点
✓ 测量距离: 0.2~14.0 米 ✓ 测量速度: 10~200Hz 可调 ✓ 测量角度: 1.4 度(全角) ✓ 超小体积: 28.1x16x17.6mm ✓ 重量: 5 克
技术规格参数
表 1. （测量环境：温度 TA = 25°C, VDD = 5V , 目标反射率 90%)
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参数 |
描述 |
最小 |
典型 |
最高 |
单位 |
备注 |
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VDD |
工作电压 |
4.75 |
5 |
5.25 |
V |
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Vpp |
工作电压纹波 |
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±50 |
mV |
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IDD |
工作电流 |
28 |
80 |
160 |
mA |
典型值为 50Hz
测量频率下测量值
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WL |
工作波长 |
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850 |
|
nm |
红外 VCSEL |
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DI |
测量量程-室内 |
0.2 |
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14 |
m |
最高量程目标板为90%白板 |
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F |
测量频率 |
10 |
50 |
200 |
Hz |
10\20\50\100\200 Hz 可调* |
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FOV |
测量视野角 |
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1.4 |
|
Degree |
∠ 全角 |
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dSPOT |
测量区域 边长 |
D = 1.0m distance |
|
2.4X2.4
|
|
cm
|
探测范围形状类似方形
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D = 14.0m distance |
|
34x34
|
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||||
|
Acc |
准确度
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±5cm @ 0.2~5.0m |
cm |
90%白板 |
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|
±1.5% @ 5.0~14.0m |
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dnoise |
距离噪点 10 value |
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2 |
|
mm |
AMP 信号幅度值范围： 3,000 ~8,000 LSB |
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输出距离分辨率 |
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1 |
|
mm |
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tint |
可选曝光时间 |
1 |
205 |
1200 |
µs |
初始值默认值 205µs34 |
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ESD |
静电防护等级 |
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|
2 |
kV |
人体模型 |
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TA |
工作温度范围 |
-10 |
|
60 |
°C |
dnoise |
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tSTO |
存储温度 |
-20 |
|
65 |
°C |
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RH |
相对湿度 |
15 |
|
90 |
% |
非凝露环境 |
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W |
重量 |
|
5 |
|
g |
|
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